Margen de impulso máximo en el brazo n.º 4
Desde el ángulo del extremo del brazo, con el impulso 0 como punto de partida, el valor del impulso en sentido de las agujas del reloj se define como positivo (+), y el valor del impulso en sentido contrario a las agujas del reloj se define como negativo (-).
C4-B601**
C4-B901**
PRECAUCIÓN
- No configure y/o utilice el brazo n.º 4 con un margen de impulso superior al valor máximo. El brazo n.º 4 no tiene tope mecánico. El uso del brazo n.º 4 con un margen de impulso superior al margen de impulso máximo puede provocar daños en el cableado interno y/o un mal funcionamiento en el manipulador.
La torsión del cableado interior puede comprobarse retirando la cubierta de la cabeza del brazo n.º 3.
