Plage d’impulsions maximale du bras #4
Depuis l’angle de l’extrémité du bras, avec l’impulsion 0 comme point de départ, la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens anti-horaire est définie comme négative (-).
C4-B601**
C4-B901**
ATTENTION
- Ne réglez et/ou n’utilisez pas le bras #4 avec une plage d’impulsions qui dépasse la valeur maximale. Le bras #4 ne dispose pas d’une butée mécanique. L’utilisation du bras #4 avec une plage d’impulsions qui dépasse la plage d’impulsions maximale peut entraîner des dommages au niveau du câblage interne et/ou un dysfonctionnement du manipulateur.
Il est possible de déterminer si le câblage interne est soumis à un phénomène de torsion en retirant le couvercle de la tête du bras #3.
