Plage d’impulsions maximale du bras #1

Avec l’impulsion 0 comme point de départ, la valeur d’impulsion dans le sens anti-horaire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme négative (-).

C4-B601**

*1 Valeur maximale de la limite logicielle

C4-B901**

*1 Valeur maximale de la limite logicielle