Réglage de l’enveloppe de travail du bras #1
Installez la butée mécanique variable (J1) dans les trous filetés qui correspondent aux angles à régler.
Aucune butée mécanique n’est installée par défaut.
- Boulon à tête cylindrique à six pans creux : M8×15
- Résistance : conforme à la norme ISO 898-1 classe de propriété : 10.9 ou 12.9
- Couple de serrage : 32,0 N·m (326 kgf·cm)
| a | b | c | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Angle (°) | -115, +170 | ±160 | ±170 | -170, +115 | |
| Impulsion | C4-B601 ** | -3640889, +4951609 | ±4660338 | ±4951609 | -4951609, +3640889 |
| C4-B901 ** | -5957819, +8102633 | ±76260083 | ±8102633 | -8102633, +5957819 | |
| Butée mécanique variable (J1) | Appliqué | Appliqué | Non appliqué (standard) | Appliqué | |