Maximaler Pulsbereich des Arms #4

Ausgehend vom Winkel des Armendes: Mit dem 0-Puls als Startpunkt wird der Uhrzeigersinn-Pulswert als positiv (+) und der Gegenuhrzeigersinn-Pulswert als negativ (-) definiert.

C4-B601**

C4-B901**

VORSICHT


  • Den Arm #4 nicht mit einer Pulslänge einstellen und/oder verwenden, die den Maximalwert überschreitet. Der Arm #4 hat keinen mechanischen Anschlag. Die Verwendung des Arms #4 mit einem Pulsbereich, der den maximalen Pulsbereich überschreitet, kann zu einer Beschädigung der inneren Verkabelung und/oder einer Fehlfunktion des Manipulators führen.

Prüfen Sie, ob die innere Verkabelung verdreht ist, indem Sie die Kopfabdeckung des Arms #3 entfernen.