Unità piastra telecamera
Per montare una telecamera sul manipolatore della serie C4, prima è necessario montare l'unità piastra telecamera.
Aspetto dell'estremità del braccio con la telecamera
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Telecamera |
| b | Unità piastra telecamera |
| Componenti inclusi | Qtà. | |
|---|---|---|
| a | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×12 | 6 |
| b | Piastra adattatrice per telecamera | 1 |
| c | Piastra centrale telecamera | 1 |
| d | Piastra base telecamera | 1 |
| e | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×20 | 2 |
| f | Rondella piana per M4 (rondella piccola) | 2 |
Installazione
PUNTI CHIAVE
Per i dettagli sul serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato, vedere il seguente capitolo.
Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
- Montare la piastra base telecamera sul manipolatore.
2×M4×20 + rondella piana per M4 (rondella piccola)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Fori di montaggio per piastra base telecamera |
- Montare la piastra centrale telecamera sulla piastra base.
2×M4×12PUNTI CHIAVE
L'intervallo di movimento e le dimensioni del manipolatore con la telecamera installata possono variare a seconda del foro di montaggio della piastra centrale telecamera. I dettagli sono descritti nella seguente tabella.
- Montare la telecamera sulla piastra adattatrice per telecamera.
PUNTI CHIAVE
A seconda della telecamera, il foro di montaggio disponibile sulla piastra adattatrice è diverso. I dettagli sono descritti di seguito.
- Montare la piastra adattatrice per telecamera e la telecamera sulla piastra centrale telecamera.
4×M4×12 - Fissare i cavi in un punto in cui non interferiscano con il movimento del manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, verificare che il raggio di curvatura dei cavi sia sufficientemente ampio e che i cavi non sfreghino tra loro mentre il manipolatore si muove. In caso contrario, i cavi si scollegheranno.
Dimensioni dell'unità piastra telecamera
Le dimensioni X e Y cambiano a seconda della posizione della piastra centrale telecamera e delle dimensioni della telecamera. Per i valori, vedere la seguente tabella.
Piastra centrale telecamera
La piastra centrale telecamera utilizza i fori di montaggio da A a D.
Utilizzando i vari fori di montaggio, è possibile montarla sulla piastra base telecamera in quattro posizioni diverse.
Piastra adattatrice per telecamera
Ogni telecamera utilizza fori di montaggio diversi.
- Telecamera USB: J (2 fori)
- Telecamera GigE: E (3 fori)
Esempio di montaggio
| Uso del foro di montaggio A | Uso del foro di montaggio C |
|---|---|
 |  |
Es.) Telecamera: XC-ES30
Intervallo di movimento della telecamera e del giunto n. 5 (valori di riferimento)
L'intervallo di movimento del giunto n. 5 varia a seconda della posizione di montaggio della piastra centrale telecamera e della telecamera in uso.
La seguente tabella mostra l'intervallo di movimento (valori di riferimento) in base alle telecamere disponibili per questa opzione e alle posizioni di montaggio della piastra centrale telecamera. I valori in tabella possono variare a seconda del fissaggio dei cavi.
Modificando la posizione Y, è possibile aumentare la distanza dalla superficie di montaggio della mano alla telecamera. Inoltre, è possibile collegare un end effector più grande. Tuttavia, prestare attenzione all'intervallo di movimento del giunto n. 5, che in questo caso sarà limitato.
(°= gradi)
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Telecamera USB, telecamera GigE | Da -135° a +60° | Da -135° a +50° | Da -135° a +35° | Da -135° a +25° | 72,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | -3 mm |
Direzione di movimento del giunto n. 5
