Gehoekte basiszijdefittingen
Door de gehoekte basiszijdefittingen op de basis van een Manipulator van de C4-serie te gebruiken, kunt u de Manipulator in een scheve positie bevestigen. Met dit type bevestiging is het bewegingsbereik groter dan bij de normale plafondbevestiging.
Afbeelding van bevestiging met de gehoekte basiszijdefittingen
Voor informatie over de bevestiging en voorzorgsmaatregelen, raadpleeg het volgende gedeelte.
Omgeving en installatie
| Meegeleverde onderdelen | Aantal | |
|---|---|---|
| a | Inbusbout M8×30 | 4 |
| b | Basiszijdeplaat (voor scheve bevestiging) | 2 |
| c | Pen | 6 |
| d | Gehoekte basiszijdeplaat (linkerkant) | 1 |
| e | Gehoekte basiszijdeplaat (rechterkant) | 1 |
| f | Inbusbout M8×25 | 4 |
De gehoekte basiszijdefittingen bevestigen
BELANGRIJKE PUNTEN
Voor details over het vastdraaien van de inbusbout, raadpleeg het volgende gedeelte.
Zet pennen in de basiszijdeplaat (voor scheve bevestiging).
De pennen steken er circa 2 tot 5 mm uit.
Zet pennen in de gehoekte basiszijdeplaat (linker- en rechterkant).
De pennen steken er circa 2 tot 5 mm uit.
Maak de gehoekte fittingen voor een basiszijde. Pas de pennen van de plaat voor scheve bevestiging van stap (1) in de gaten op de plaat van stap (2) en zet deze met de schroeven vast.
Inbusbout M8×30
Bevestig de gehoekte basiszijdefittingen aan beide zijden van de Manipulatorbasis. Pas de pennen die in stap (2) zijn aangebracht in de gaten op de basis. Druk de fittingen in de richting die in de onderstaande afbeelding wordt aangegeven en zet deze vast.
Linker- en rechterkant Inbusbout 2×M8×25
BELANGRIJKE PUNTEN
De gehoekte basiszijdefittingen hebben een asymmetrische vorm. Bevestig de fittingen in de juiste richting.
Anders wordt het bewegingsbereik van arm #2 aan de achterkant beperkt.
BELANGRIJKE PUNTEN
De aanbevolen dikte voor de basisplaat is tussen 30 mm en 40 mm. Als de dikte meer dan 40 mm is, kan de Manipulator de basisplaat raken wanneer arm #1 roteert, afhankelijk van de afmeting van de centrale snede in de basisplaat.
De basisplaat waarmee de Manipulator wordt vastgezet, moet door de gebruiker worden voorbereid. In het volgende gedeelte vindt u uitleg over het koppel en de reactiekracht die worden opgewekt door de manipulatorbewegingen.