Acessórios Anguladas Laterais
Ao utilizar os acessórios anguladas laterais na base do Manipulador da série C4, é possível montar o Manipulador numa posição inclinada. O intervalo de movimento expande-se com este tipo de montagem em comparação com a montagem normal no teto.
Imagem de montagem utilizando as peças anguladas laterais na base
Para obter informações sobre como efetuar a montagem e precauções, consulte a secção seguinte.
Ambiente e instalação
| Peças incluídas | Quantidade | |
|---|---|---|
| a | Parafuso sextavado M8×30 | 4 |
| b | Placa lateral da base (para tipo de montagem inclinada) | 2 |
| c | Pinos | 6 |
| d | Placa angulada lateral da base (lado esquerdo) | 1 |
| e | Placa angulada lateral da base (lado direito) | 1 |
| f | Parafuso sextavado M8×25 | 4 |
Para montar os acessórios angulares laterais na base
PONTOS-CHAVE
Para obter detalhes sobre o aperto do parafuso sextavado com cabeça cilíndrica de encaixe, consulte a secção seguinte.
Fixe os pinos de acionamento à placa lateral da base (para tipo de montagem inclinada).
A parte saliente dos pinos é aproximadamente de 2 a 5 mm.
Fixe os pinos de acionamento na placa angulada lateral da base (lados esquerdo e direito).
A parte saliente dos pinos é aproximadamente de 2 a 5 mm.
Crie uma montagem angular lateral na base. Encaixe os pinos da placa para o tipo de montagem inclinada na etapa (1) nos furos da placa na etapa (2) e fixe com os parafusos.
Parafuso sextavado M8×30
Monte os acessórios angulares laterais na base do Manipulador em ambos os lados. Encaixe os pinos inseridos na etapa (2) nos furos da base. Fixe os acessórios pressionando-os na direção indicada na figura abaixo.
Parafuso sextavado para o lado esquerdo e direito 2×M8×25
PONTOS-CHAVE
A forma dos acessórios angulados laterais da base é assimétrica. Certifique-se de montar as peças na direção correta.
Caso contrário, o intervalo de movimento do braço #2 ficará limitado na parte traseira.
PONTOS-CHAVE
A espessura recomendada da placa base situa-se entre 30 e 40 mm. Se a espessura for superior a 40 mm, o Manipulador pode entrar em contacto com a placa base aquando da rotação do braço #1, dependendo da dimensão do corte central na placa base.
A placa base que fixa o Manipulador deve ser preparada pelos utilizadores. Os valores do binário e a força de reação gerados nos movimentos do Manipulador são descritos na secção seguinte.