Intervalo de impulso máximo do braço #1

Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido inverso ao dos ponteiros do relógio é definido como positivo (+), e o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como negativo (-).

C4-B601**

*1 Valor máximo do limite de software

C4-B901**

*1 Valor máximo do limite de software