Intervalo de impulso máximo do braço #1
Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido inverso ao dos ponteiros do relógio é definido como positivo (+), e o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como negativo (-).
C4-B601**
*1 Valor máximo do limite de software
C4-B901**
*1 Valor máximo do limite de software