Intervalo de impulso máximo do braço #4
A partir do ângulo da extremidade do braço, com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como positivo (+), e o valor do impulso no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio é definido como negativo (-).
C4-B601**
C4-B901**
ATENÇÃO
- Não defina e/ou utilize o braço #4 com um intervalo de impulsos que exceda o valor máximo. O braço #4 não possui uma paragem mecânica. Utilizar o braço #4 com um intervalo de impulsos que exceda o intervalo de impulsos máximo, pode causar danos nos cabos internos e/ou mau funcionamento do Manipulador.
A torção dos cabos internos pode ser verificada removendo a cobertura da cabeça do braço #3.
