Méthode de connexion du manipulateur et du câble M/C

1. Pour retirer le panneau arrière, retirez les six boulons à tête cylindrique à six pans creux M4×10.

2. Passez le câble M/C à travers le trou du panneau arrière (à gauche) et fixez-le avec un écrou (couple de serrage de l’écrou : 8 N·m). Faites attention au sens d’installation.

3. Passez le câble M/C à travers le trou du panneau arrière (à droite) et fixez-le avec un écrou (couple de serrage de l’écrou : 8 N·m). Faites attention au sens d’installation.

4. Fixez les trois bornes rondes (PE7, FB1, FB2) à la vis cruciforme M4×6 (couple de serrage : 0,9 N·m).

5. Branchez les connecteurs suivants dans l’ordre montré ci-dessous.

   1. CN111-1 et CN111-2
   2. CN101-1 et CN101-2
   3. CN201-1 et CN201-2

6. Installez un noyau de ferrite entre le serre-câble du câble d’alimentation MC (à l’extérieur du manipulateur) et du câble de signal MC (à l’intérieur du manipulateur).

7. Fixez le panneau arrière avec six boulons à tête cylindrique à six pans creux M4×10 (couple de serrage : 4 N·m). Faites attention à ne pas pincer le câble.