Methode om de Manipulator en M/C-kabel aan te sluiten

1. Om het achterpaneel te verwijderen, verwijdert u zes van de M4×10 inbusbouten

2. Voer de M/C-kabel door het gat in het achterpaneel (links) en zet deze vast met een moer (aanhaalmoment moer: 8 N·m). Let op de installatierichting.

3. Voer de M/C-kabel door het gat in het achterpaneel (rechts) en zet deze vast met een moer (aanhaalmoment moer: 8 N·m). Let op de installatierichting.

4. Bevestig drie van de ronde aansluitingen (PE7, FB1, FB2) aan de M4×6 kruiskopschroef (aanhaalmoment: 0,9 N·m).

5. Sluit de volgende connectors aan in de onderstaande volgorde.

   1. CN111-1 en CN111-2
   2. CN101-1 en CN101-2
   3. CN201-1 en CN201-2

6. Bevestig een ferrietkern tussen de kabelbinder van zowel de MC-voedingskabel (aan de buitenkant van de Manipulator) als de MC-signaalkabel (aan de binnenkant van de Manipulator).

7. Bevestig het achterpaneel met zes M4×10 inbusbouten (aanhaalmoment: 4 N·m). Zorg ervoor dat de kabel niet bekneld raakt.