Método de ligação do Manipulador ao cabo M/C

1. Para remover o painel traseiro, retire os seis parafusos sextavados M4×10

2. Passe o cabo M/C pelo orifício do painel traseiro (esquerdo) e fixe-o com uma porca (binário de aperto: 8 N·m). Preste atenção à direção de instalação.

3. Passe o cabo M/C pelo orifício do painel traseiro (direito) e fixe-o com uma porca (binário de aperto: 8 N·m). Preste atenção à direção de instalação.

4. Fixe três dos terminais redondos (PE7, FB1, FB2) ao parafuso cruzado M4×6 (binário de aperto: 0,9 N·m).

5. Ligue os seguintes conectores pela ordem mostrada abaixo.

   1. CN111-1 e CN111-2
   2. CN101-1 e CN101-2
   3. CN201-1 e CN201-2

6. Monte um núcleo de ferrite entre a abraçadeira de ambos os cabos: o cabo de alimentação M/C (no exterior do Manipulador) e o cabo de sinal M/C (no interior do Manipulador).

7. Fixe o painel traseiro com seis parafusos sextavados M4×10 (binário de aperto: 4 N·m). Tenha cuidado para não entalar o cabo.