Dimensions de montage
L’espace maximal (R) inclut le rayon de l’effecteur terminal. S’il dépasse 60 mm, définissez le rayon comme la distance jusqu’au bord extérieur de l’espace maximal. Si une caméra ou une électrovanne dépasse le bras, choisissez la plage maximale en y incluant l’espace qu’elles peuvent atteindre.
Assurez-vous de prévoir les espaces supplémentaires suivants en plus de l’espace requis pour le montage du manipulateur, du contrôleur et de l’équipement périphérique.
- Espace pour l’apprentissage
- Espace pour l’entretien et l’inspection (Prévoir un espace pour ouvrir les couvercles et les plaques pour l’entretien.)
- Espace pour les câbles
POINTS CLÉS
- Lors de l’installation du câble, veillez à maintenir une distance suffisante par rapport aux obstacles.
- Pour en savoir plus sur le rayon de courbure minimum du câble MC, reportez-vous à la section suivante :
Tableau des spécifications LS4-C
Tableau des spécifications LS8-C - Laissez également suffisamment d’espace pour les autres câbles afin de ne pas avoir à les plier à des angles extrêmes.
Assurez-vous que la distance entre la sécurité et la plage de mouvement maximale est supérieure à 100 mm.
Si vous devez installer des objets susceptibles d’interférer avec le robot, assurez-vous qu’ils soient suffisamment éloignés de la plage maximale.
