Connexion des câbles

AVERTISSEMENT

Pour couper l’alimentation du système robotisé, débranchez la fiche d’alimentation de la source d’alimentation ou utilisez un sectionneur. Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant ou à un sectionneur. NE le connectez PAS directement à une source d’alimentation d’usine.
Avant d’effectuer toute procédure de remplacement, éteignez le contrôleur et l’équipement associé, et débranchez ensuite la fiche d’alimentation de la source d’alimentation. L’exécution de toute procédure de remplacement sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Veillez à connecter les câbles correctement. N’imposez pas de tension inutile aux câbles. (Ne posez pas d’objets lourds sur les câbles. Ne courbez ni ne tirez les câbles de force.) Toute tension inutile sur les câbles peut entraîner des dommages sur les câbles, une coupure et/ou un échec de contact.
La mise à la terre du manipulateur se fait en le connectant au contrôleur. Assurez-vous que le contrôleur est mis à la terre et que les câbles sont correctement connectés. Si le fil de terre n’est pas correctement connecté à la terre, cela peut provoquer un incendie ou un choc électrique.

ATTENTION

Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également de graves problèmes de sécurité. La méthode de connexion diffère selon le contrôleur utilisé. Pour plus d’informations sur les spécifications, reportez-vous au manuel du contrôleur.
La connexion des câbles au manipulateur doit être effectuée par du personnel ayant suivi la formation sur les systèmes robotisés dispensée par nos soins et nos fournisseurs. Elle doit aussi être effectuée par du personnel qualifié ayant des connaissances et des compétences en électricité. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.

Lorsque le manipulateur est un modèle avec les spécifications salle blanche et ESD, un système d’échappement doit être connecté.

Pour en savoir plus sur le système d’échappement, reportez-vous à la section suivante.

Méthode de connexion du manipulateur et du câble M/C

POINTS CLÉS

Soyez prudent avec la direction de la plaque.

(Illustration : LS8-C*02)

POINTS CLÉS

Attention à ne pas serrer les vis avec les câbles pris sur la plaque.

(Illustration : LS8-C*02)

Couple de serrage : 0,6 ± 0,1 N・m

Symbole	Description
a	Vis cruciforme : M3× 6 (4)

Schéma de connexion des câbles

Connectez le connecteur d’alimentation et le connecteur de signal du câble M/C au contrôleur.

Symbole	Description
a	Connecteur de signal
b	Connecteur d’alimentation