Installation de fil à l’usage des clients
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Les fils électriques et les tubes pneumatiques de l’utilisateur sont contenus dans l’unité de câbles.
Fils électriques
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Zone sectionnelle nominale | Remarque |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Paire torsadée |
AVERTISSEMENT
N’appliquez pas de courant supérieur à 1 A au manipulateur.
| Fabricant | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 broches | Connecteur compatible | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (type à souder) |
| Capot de serrage | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (vis de fixation de connecteur : #4-40 NC) | |
Les broches portant le même numéro, indiqué sur les connecteurs aux deux extrémités des câbles, sont connectées.
Tubes pneumatiques
| Pression pneumatique max. utilisable | Nombre de boulons | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/㎠ : 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ø6 mm et ø4 mm (diamètre extérieur) sont fournis pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
LS4-C
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3,4 |
| b | Blanc (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| c | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀4 mm) |
| d | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| e | Connecteur utilisateur (D-sub 15 broches) |
| f | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| g | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀4 mm) |
| h | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| i | Blanc (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| j | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| k | Connecteur utilisateur (D-sub 15 broches) |
| l | Port d’échappement (spécification salle blanche + ESD uniquement) |
LS8-C
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (D-sub 15 broches) |
| b | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| c | Blanc (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| d | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| e | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀4 mm) |
| f | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3,4 |
| g | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀4 mm) |
| h | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| i | Blanc (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| j | Connecteur RJ45 (Ethernet) |
| k | Connecteur utilisateur (D-sub 15 broches) |
| l | Port d’échappement (spécification salle blanche + ESD uniquement) |