Réglage du poids
ATTENTION
Le poids total de la main et de la pièce ne doit pas dépasser 4 kg pour le LS4-C et 8 kg pour le LS8-C. La série LS-C n’est pas conçue pour fonctionner avec un moment d’inertie supérieur à 4 kg pour le LS4-C et à 8 kg pour le LS8-C. Réglez toujours la valeur en fonction de la charge. La définition d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et des sauts de dents de courroie se produiront, ce qui entraînera un changement de position.
Capacité de poids acceptable (effecteur terminal et pièce) dans la série LS-C
- LS4-C : Valeur nominale : 2 kg Maximum : 4 kg
- LS8-C : Valeur nominale : 3 kg Maximum : 8 kg
Si le poids de la charge dépasse le poids nominal, modifiez le réglage du paramètre de poids de la main dans la commande Weight. Une fois le réglage modifié, l’accélération/décélération maximale du système robotisé pendant le mouvement PTP qui correspond au « Paramètre de poids » est corrigée automatiquement.