Excentricité de charge et paramètre d’inertie

ATTENTION

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• L’excentricité de charge de la main et de la pièce ne doit pas dépasser 150 mm pour le LS8-C et 100 mm pour le LS4-C. La série LS-C n’est pas conçue pour fonctionner avec une excentricité de charge supérieure à 150 mm pour le LS8-C et à 100 mm pour le LS4-C. Les paramètres de poids doivent toujours être réglés selon la charge. Le réglage d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs excessifs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et un écart de position dû au choc des dents de la courroie peut se produire.

Moment d’inertie acceptable de la charge pour une série LS-C

• LS4-C : Valeur nominale : 0 mm, Maximum : 100 mm
• LS8-C : Valeur nominale : 0 mm, Maximum : 150 mm

Si le moment d’inertie de la charge dépasse la valeur par défaut, changez le réglage des paramètres de l’excentricité de charge de la commande Inertia. Une fois le réglage modifié, l’accélération/décélération maximale du manipulateur pendant le mouvement PTP qui correspond à l’« excentricité de charge » est fixée automatiquement.

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Position du centre de gravité de la charge
c	Excentricité de charge