Dimensioni di montaggio
Lo spazio massimo (R) comprende il raggio dell'end effector. Se superano gli 60 mm, definire il raggio come la distanza fino al bordo esterno dello spazio massimo. Se una telecamera o un'elettrovalvola si estendono oltre il braccio, impostare la distanza massima includendo lo spazio che possono raggiungere.
Oltre allo spazio necessario per il montaggio del manipolatore, del controller e delle apparecchiature periferiche, prevedere sempre i seguenti spazi aggiuntivi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione (lasciare spazio per aprire i coperchi per la manutenzione).
- Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
- Durante l'installazione del cavo, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
- Per il raggio di curvatura minimo del cavo MC, vedere di seguito.
Tabella delle specifiche per LS20-C
Per gli altri cavi, assicurarsi di lasciare spazio sufficiente in modo da non piegarli eccessivamente.
Verificare che la distanza tra la protezione e l'intervallo di movimento massimo sia superiore a 100 mm.
