Cavo installato per l'uso da parte del cliente
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici e i tubi pneumatici destinati all'utente sono contenuti nell'unità portacavi.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Nota |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Doppino intrecciato/non schermato |
| 9 |
AVVISO
Non applicare al manipolatore una corrente superiore a 1 A.
| Produttore | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pin | Connettore compatibile | JAE | DA-15PF-N (saldato) |
| Involucro posteriore | DA-C8-J10-F2-1R (vite di fissaggio connettori: n. 4-40 NC) | ||
| 9 pin | Connettore compatibile | DE-9PF-N (saldato) | |
| Involucro posteriore | DE-C8-J9-F2-1R (vite di fissaggio connettori: n. 4-40 NC) | ||
Ogni connettore è cablato con pin che hanno lo stesso numero tra i connettori.
Tubi pneumatici
| Pressione pneumatica max. utilizzabile | Numero di bulloni | Diametro esterno×diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono in dotazione raccordi per tubi ⌀6 mm e ⌀8 mm (diametro esterno).
PUNTI CHIAVE
Tutti i raccordi per tubi pneumatici ⌀6 mm e ⌀8 mm della serie LS20-C sono bianchi. Controllare sempre i numeri vicino ai raccordi e collegarli correttamente.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno |
| b | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| c | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| d | Raccordo (n. 2) per tubo pneumatico ø8 mm |
| e | Raccordo (n. 1) per tubo pneumatico ø6 mm |
| f | Connettore Ethernet |
| g | Raccordo (n. 3) per tubo pneumatico ø8 mm |
| h | Raccordo (n. 4) per tubo pneumatico ø6 mm |
| i | Connettore utente (connettore D-sub 9 pin) |
| j | Raccordo (n. 1) per tubo pneumatico ø6 mm |
| k | Raccordo (n. 2) per tubo pneumatico ø8 mm |
| l | Porta di scarico (solo specifiche per camera bianca) |
| m | Connettore Ethernet |
| n | Raccordi per tubo pneumatico ⌀8 mm (n. 3) |
| o | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (n. 4) |
| p | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |