Trasferimento
ATTENZIONE
L'installazione e il trasferimento del manipolatore devono essere effettuati da almeno due persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi e/o a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- LS20-C804*: circa 48 kg
- LS20-CA04*: circa 51 kg
Spegnere tutti i dispositivi e scollegare i cavi. Rimuovere gli arresti meccanici se vengono utilizzati per limitare l'intervallo di movimento dei giunti n. 1 e n. 2. Per i dettagli sull'intervallo di movimento, vedere di seguito.
Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici
Coprire il braccio con un telo per evitare che venga danneggiato. Inserire il bullone nel foro filettato sul braccio e legarlo al condotto metallico con una fune. Quando si fissa il braccio tramite l'albero, fissarlo con una forza adeguata per non deformare la scanalatura. Per i dettagli sulla resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere, vedere
Resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere
Esempio di fissaggio del braccio
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Bullone: M4 |
| b | Fascetta |
- Sorreggere con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 per svitare i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
LS20-C804*
LS20-CA04*
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Baricentro |