Quantidade excêntrica e definição de inércia

ATENÇÃO

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• A excentricidade da mão e da peça de trabalho não deve exceder 150 mm para o LS8-C e 100 mm para o LS4-C. A série LS-C não foi concebida para funcionar com uma excentricidade superior a 150 mm para o LS8-C e 100 mm para o LS4-C. Defina sempre os parâmetros de peso de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga atual pode causar erros, impactos excessivos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.

O momento de inércia aceitável da carga para a série LS-C

• LS4-C: Nominal: 0 mm, Máximo: 100 mm
• LS8-C: Nominal: 0 mm, Máximo: 150 mm

Se o momento de inércia da carga exceder a predefinição, altere a configuração do parâmetro de quantidade excêntrica do comando Inertia. Após a alteração da configuração, a velocidade máxima de aceleração/desaceleração do Manipulador no movimento PTP correspondente à "quantidade excêntrica" é definida automaticamente.

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Posição do centro de gravidade da carga
c	Quantidade excêntrica