[範圍]

設定機器人動作範圍。若您想要載入以下章節中設定的預設值，請按一下[預設]按鈕。

PG參數Joint

在各關節(J1至J6)上，於左側方塊中指定最小值，並於右側方塊中指定最大值。此值必須是-2147483647至-2147483647範圍中的有號整數。