[起始點配置]

執行HOME(移至使用者定義的起始點位置命令)時，各關節將依HORDR命令指定的順序，移至使用者定義的起始點位置。

若您想要載入以下章節中設定的預設值，請按一下[預設]按鈕。

PG參數Joint

J1至J6分別代表關節#1至關節#6，且這些關節會依步驟1至步驟4指定的順序，移至使用者定義的起始點位置。在圖示範例中，在關節#1校準且移至等待位置後，關節#2將移至使用者定義的起始點位置。