[Mcal順序]

提示

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指定此參數以便在120秒內完成MCAL。

若在執行MCAL期間未於120秒內完成各關節校準，則會出現錯誤4083：MCAL未及時完成。

執行MCAL(起始點位置校準)時，將依MCORDR命令指定的順序校準各關節為機械起始點位置。

若您想要載入以下章節中設定的預設值，請按一下[預設]按鈕。

PG參數Joint

J1至J6分別代表關節#1至關節#6，且這些關節會依步驟1至步驟4指定的順序校準。在圖示範例中，在關節#1校準且移至原點位置後，將校準關節#2至原點位置。