Aperçu

Un mouvement ECP (point de contrôle externe) est effectué lorsque le bras du robot tenant une pièce suit une trajectoire spécifiée (arêtes de pièce, etc.) à l'aide d'un outil fixe extérieur.

Symbole	Description
a	Pièce
b	Point de contrôle externe (ECP)
c	Outil fixé extérieur

L'option ECP prend en charge les éléments suivants :

• Définition ECP par l'instruction ECPSet et sélection par l'instruction ECP
• Commandes de mouvement ECP (fonctions supplémentaires des commandes Move, Arc3, Courbe et CVMove)
• Enseignement avec déplacement ECP

Cette option est disponible pour les robots SCARA (y compris la série RS), cartésien et 6 axes (y compris la série N). De plus, elle peut être utilisée avec des systèmes multi-robots.

Au plus 15 systèmes de coordonnées ECP peuvent être définis.