Softwareeinrichtung und Verbindungsprüfung

Im Folgenden sind die Schritte zur Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator beschrieben.

1. Stellen Sie sicher, dass die Epson RC+-Software auf dem mit dem Manipulator verbundenen Entwicklungs-PC installiert ist. (Installieren Sie die Software, falls sie noch nicht installiert ist.)
2. Verbinden Sie den Entwicklungs-PC und den Manipulator über ein USB-Kabel.
3. Schalten Sie den Manipulator ein.
4. Starten Sie die Epson RC+ Software.
5. Wählen Sie im Epson RC+-Menü [Einstellungen] – [Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] aufzurufen.

6. Wählen Sie „No.1 USB“ und klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden].
7. Nach erfolgreicher Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator wird unter [Verbindungsstatus:] „Verbunden“ angezeigt. Stellen Sie sicher, dass „Verbunden“ angezeigt wird, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] zu schließen.

Die Verbindung zwischen Entwicklungs-PC und Manipulator ist nun hergestellt. Das Robotersystem kann nun von Epson RC+ aus verwendet werden.