E/A-Remote-Einstellungen
In diesem Abschnitt werden die Funktionen und das Timing der Eingangs-/Ausgangssignale beschrieben.
Durch die Zuweisung von Remote-Funktionen zu Standard-E/A und Feldbus-E/A kann das Robotersystem von benutzerdefinierten Bediengeräten oder Sequenzern aus gesteuert werden.
Standardmäßig werden den E/A der Eingangsnummern 0 bis 7 und den Ausgangsnummern 0 bis 8 Remote-Funktionen zugewiesen.
Um Remote-Eingaben von einer externen Quelle akzeptieren zu können, muss das Steuergerät zusätzlich zur Zuweisung der Remote-Funktion auf Remote eingestellt werden.
Einzelheiten zum Ändern der Einstellungen entnehmen Sie den folgenden Abschnitten.
„Epson RC+ User's Guide - Remote Control“
Die E/A-Nummern, denen Remote-Funktionen zugewiesen sind, können vom Benutzer geändert werden.
Einzelheiten zum Ändern der Einstellungen entnehmen Sie den folgenden Abschnitten.
„Epson RC+ User's Guide - Remote Control“
Ausführliche Informationen zu der E/A-Verkabelung finden Sie im folgenden Abschnitt.
Standard-E/A-Anschluss
Feldbus-E/A
Einzelheiten zum Anschluss externer Geräte finden Sie im folgenden Abschnitt.
„Epson RC+ User's Guide - Remote Control“
VORSICHT
Beachten Sie bei der Verwendung von E/A mit Remote-Einstellungen die folgenden Punkte. Die Verwendung von E/A mit Remote-Einstellungen ohne Erfüllung der Anforderungen kann zu Systemausfällen oder Sicherheitsproblemen führen.
- Bei diesem Signal handelt es sich nicht um ein Sicherheitssignal. Verwenden Sie es nicht für sicherheitsrelevante Funktionen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Ein- und Ausgängen korrekt zu und führen Sie die Verdrahtung ordnungsgemäß aus, wenn Sie Remote-E/A-Signale einrichten.
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen und die Verkabelung übereinstimmen, bevor Sie das Gerät mit Strom versorgen.
- Treffen Sie bei der Überprüfung des Betriebs Vorkehrungen für mögliche Konfigurations- oder Verkabelungsfehler. Wenn der Manipulator aufgrund eines Einstellungs- oder Verkabelungsfehlers einen anormalen Betrieb durchführt, zögern Sie nicht, den Manipulator durch Drücken des Not-Halt-Tasters oder mit anderen Mitteln sofort zu stoppen.
WICHTIGSTE PUNKTE
- Die Remote-Funktion ist auch dann aktiviert, wenn der virtuelle E/A-Modus aktiviert ist.
- Wenn Sie die Remote-Einstellungen für die E/A vornehmen, notieren Sie sich die Einstellungen oder speichern Sie sie in einer Datei.
- Wenn den Feldbus-E/A Remote-Funktionen zugewiesen werden, variiert ihre Reaktionszeit je nach Kommunikationsgeschwindigkeit des Feldbusses. Einzelheiten zum Ansprechverhalten des Feldbusses finden Sie im folgenden Handbuch.
„Robotersteuerungsoption – Feldbus-E/A“