Arbeitsbereich
VORSICHT
- Wenn Sie den Arbeitsbereich aus Sicherheitsgründen einschränken, achten Sie darauf, Einstellungen sowohl über den Pulsbereich als auch über den mechanischen Anschlag vorzunehmen. Andernfalls können schwerwiegende Sicherheitsprobleme auftreten.
Der Arbeitsbereich ist werkseitig voreingestellt, wie im folgenden Abschnitt erläutert. Dies ist der maximale Arbeitsbereich des Manipulators.
Standardarbeitsbereich
Der Arbeitsbereich kann mit einer der folgenden drei Methoden eingestellt werden.
- Einstellung über den Pulsbereich (für alle Gelenke)
- Einstellung über mechanische Anschläge
- Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators
Um den Arbeitsbereich aus Gründen der Layouteffizienz oder aus Sicherheitsgründen einzuschränken, nehmen Sie die Einstellungen wie in den folgenden Abschnitten erläutert vor.
Einstellung des Arbeitsbereichs über Pulsbereich (für alle Gelenke)
Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge
Einschränkung des Manipulatorbetriebs durch Gelenkwinkelkombination