Standard-E/A-Anschluss

VORSICHT

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Achten Sie darauf, den im Handbuch angegebenen Nennstrombereich bzw. Nennstrom nicht zu überschreiten.
Wird der Nennstrombereich überschritten, kann es dazu kommen, dass der Manipulator überhaupt nicht betrieben werden kann.

Der Standard-E/A-Anschluss ist ein auf der Rückseite des Manipulators montierter Anschluss zum Verbinden der benutzerseitigen Ein-/Ausgabegeräte mit dem System.

Anschlussbezeichnung	Point	Bit-Nummer
Eingangsanschluss (E/A)	24	0–23
Ausgangsanschluss (E/A)	16	0–15

Beachten Sie bei der Verkabelung den folgenden Abschnitt, um Störeinflüsse zu vermeiden.
Wichtige Punkte zur Reduzierung von Störgeräuschen

Standardmäßig sind den E/A der Eingangsbitnummern 0 bis 7 und den Ausgangsbitnummern 0 bis 8 dezentrale Funktionen zugewiesen.
Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
E/A-Remote-Einstellungen