Wichtige Punkte zur Reduzierung von Störgeräuschen

Achten Sie bei der Verkabelung auf die folgenden Punkte, um die Auswirkungen von Störgeräuschen zu minimieren.

• Die Stromversorgung muss mit einer Masse der Klasse D geerdet sein (Erdungswiderstand von 100 Ω oder weniger). Die Erdung des Manipulatorrahmens ist nicht nur wichtig, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch, um die Auswirkungen von elektrischen Störungen aus der Umgebung zu verringern. Die Erdungsleitung (grün/gelb) des Netzkabels des Manipulators muss mit der Erdungsklemme des Stromverteilungssystems verbunden werden. Einzelheiten zum Stecker und AC-Netzkabel (Netzanschlussleitung) des Manipulators entnehmen Sie den folgenden Angaben.
  Stromversorgung

• Die Stromversorgung sollte so weit wie möglich von Stromleitungen entfernt sein, die mit Geräten verbunden sind, die eine Störquelle darstellen können.

• AC- und DC-Leitungen sollten in verschiedenen Kabelkanälen und so weit wie möglich voneinander entfernt untergebracht werden. So sollten z. B. Wechselstrom-Netzkabel des Motors und Netzkabel des Manipulators möglichst weit von den E/A-Kabeln für Geräte wie Sensoren und Ventile entfernt sein und nicht mit Kabelbindern gebündelt werden. Wenn sich die Leitungen kreuzen, sollte dies im rechten Winkel erfolgen.

Symbol	Beschreibung
a	Spezieller AC-Leitungskanal
b	So weit wie möglich voneinander entfernt halten
c	Spezieller DC-Leitungskanal

• Halten Sie die Verkabelung zu E/A-Steckverbindern und zum EMERGENCY-Anschluss so kurz wie möglich. Achten Sie darauf, abgeschirmte Kabel zu verwenden und die Abschirmung in den Stecker zu klemmen. Außerdem sollten sie so weit wie möglich von Störquellen in der Umgebung entfernt sein.

• Werden induktive Lasten wie Relais oder Magnetventile für die E/A des Manipulators verwendet, sind Komponenten mit Entstörmaßnahmen einzusetzen. Wenn die Komponente nicht vor Störeinflüssen geschützt ist, müssen Sie unmittelbar vor der induktiven Last eine Diode oder ein anderes Störschutzbauteil anbringen. Wählen Sie Störschutzkomponenten, die der Stehspannung und dem Strom entsprechend der induktiven Last entsprechen.

• Kommunikationskabel wie USB-, Ethernet- und Feldbusleitungen sind störanfällig. Verlegen Sie diese daher so weit wie möglich entfernt von Störquellen in der Umgebung.

• Folgende EMV-Maßnahmen sollten bei Bedarf für die Feldbus-E/A-Kabel umgesetzt werden.

  • Erden Sie den Abschirmungsabschnitt des Kabels.

  

  Symbol	Beschreibung
  a	Außenmantel entfernen und mit einer FG-Klemme befestigen
  b	In die Steuerung einschrauben und erden

  • Befestigen Sie den Ferritkern am Kabel.

  

  Symbol	Beschreibung
  a	Ferritkern