Beispiel für eine Verbindung

1. TP-Anschluss
   Schließen Sie das Teach Pendant (Option) an.
   Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   TP-Port

2. EMERGENCY-Anschluss
   Hierüber werden der Not-Halt-Taster und der Schutztürschalter angeschlossen.
   Schließen Sie aus Sicherheitsgründen geeignete Schalter für diese Eingänge an. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   EMERGENCY-Anschluss

3. Speicher-Port
   Anschluss für USB-Speicher. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   Speicher-Port

4. PC-Anschluss für Entwicklung
   Dient zum Anschluss des Entwicklungs-PCs. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   Anschluss für Entwicklungs-PC

5. LAN (Ethernet-Kommunikation)
   Schließen Sie das Ethernet-Kabel an. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)

6. Eingangsanschluss (E/A)
   Dieser Eingang ist für das Ausgangsgerät des Anwenders vorgesehen. Wenn ein Ausgangsgerät vorhanden ist, verwenden Sie diesen Anschluss. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   Standard-E/A-Anschluss

7. Ausgangsanschluss (E/A)
   Dieser Ausgang ist für das Eingangsgerät des Anwenders vorgesehen. Wenn ein Eingangsgerät vorhanden ist, verwenden Sie diesen Anschluss. Einzelheiten entnehmen Sie den folgenden Angaben.
   Standard-E/A-Anschluss

8. Stromanschluss
   Anschluss zur Versorgung mit AC-Netzspannung (AC-Spezifikation des Manipulators).

9. Feldbus-E/A-Anschluss
   Die folgenden EMV-Maßnahmen sollten bei Bedarf für die Feldbus-E/A-Kabel umgesetzt werden. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.
   Wichtige Punkte zur Reduzierung von Störgeräuschen

Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Einzelheiten zum Abgassystem entnehmen Sie den folgenden Angaben.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen