Installation
Die Installation darf nur von Personal durchgeführt werden, das an einer von Epson und den Lieferanten durchgeführten Schulung zum Robotersystem teilgenommen hat, und muss allen nationalen und lokalen Vorschriften entsprechen.
WARNUNG
Zur Gewährleistung der Sicherheit muss für das Robotersystem eine Schutztür installiert werden. Einzelheiten zu der Schutztür entnehmen Sie den folgenden Angaben:
Installieren Sie den Manipulator an einem Ort mit ausreichend Platz, damit ein Werkzeug oder ein Werkstück nicht gegen eine Wand oder eine Schutztür stößt, wenn der Manipulator seinen Arm vollständig ausfährt, während er ein Werkstück hält. Die Installation des Manipulators an einem Ort mit unzureichendem Platz ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden am Robotersystem führen, da Werkzeuge oder Werkstücke mit einer Wand oder einer Schutztür kollidieren können.
Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie den Strom einschalten oder ihn bedienen. Das Einschalten der Stromversorgung oder das Bedienen des Manipulators, während er nicht verankert ist, kann dazu führen, dass der Manipulator umfällt, was äußerst gefährlich ist und zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen kann.
Bevor Sie den Manipulator installieren und in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass keine Teile des Manipulators fehlen und dass er keine Beschädigungen oder andere äußere Defekte aufweist. Fehlende Teile oder Beschädigungen können zu Fehlfunktionen des Manipulators führen, stellen eine erhebliche Gefährdung dar und können schwere Verletzungen von Bedienpersonen und/oder erhebliche Sachschäden verursachen.
Dieser Manipulator ist kein kollaborativer Roboter. Führen Sie unbedingt eine Risikobeurteilung durch und treffen Sie Sicherheitsmaßnahmen wie die Installation von Schutztüren und eines Not-Halt-Tasters. Der Betrieb des Manipulators ohne Sicherheitsmaßnahmen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Entfernen Sie bei der Installation des Manipulator die Stützen erst, wenn alle Befestigungsschrauben vollständig angezogen sind. Werden die Stützen entfernt, bevor die Schrauben ordnungsgemäß befestigt sind, kann der Manipulator umkippen oder stürzen, was äußerst gefährlich ist. Besondere Vorsicht ist bei Spezifikationen wie Wandmontage oder Deckenmontage geboten.
Bei Wandmontage oder Deckenmontage besteht die Gefahr, dass der Manipulator herunterfällt oder umkippt. Verwenden Sie unbedingt einen geeigneten Montagetisch und achten Sie darauf, dass der Manipulator nicht herunterfällt oder umkippt.
VORSICHT
Der Manipulator muss so installiert werden, dass er nicht mit Gebäuden, Konstruktionen und anderen Maschinen und Geräten kollidieren kann. Andernfalls kann es zu Kollisionen mit Peripheriegeräten oder zu Quetschstellen kommen.
Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Bei Montage des Manipulators auf einer mobilen Plattform besteht die Gefahr, dass der Manipulator umkippt. Beachten Sie insbesondere folgende Punkte und treffen Sie geeignete Maßnahmen, um ein Umkippen des Manipulators zu verhindern:
- Steifigkeit der Verbindung zwischen mobiler Plattform und Manipulator
- Beschleunigung der mobilen Plattform und des Manipulators
- Bewegungsbereich des Manipulators
Die Einbauposition des Manipulators ist so auszulegen, dass sich der Schwerpunkt stets innerhalb der mobilen Plattform befindet, wenn der Manipulator ein Werkstück mit einem Werkzeug greift. Erstellen Sie für die Betriebsstellungen ein Programm so, dass der Schwerpunkt des Manipulators stets innerhalb der mobilen Plattform liegt. Befindet sich der Schwerpunkt nicht innerhalb der mobilen Plattform, kann der Manipulator umkippen.
Der Manipulator ist von mindestens zwei Personen zu installieren und zu transportieren. Das Gewicht des Manipulators beträgt wie folgt: Achten Sie auch darauf, dass Sie sich nicht die Hände, Füße oder andere Körperteile einklemmen oder verletzen, sollten Sie den Manipulator fallen lassen.
VT6-B901**
Ca. 43 kg (94,8 lb)
Befestigungsschraube
Die Abmessungen entnehmen Sie den folgenden Angaben.
WICHTIGSTE PUNKTE
Es gibt vier Gewindelöcher für die Manipulatorbasis.
Die Montageschrauben haben die Größe M8. Verwenden Sie Montageschrauben, deren Festigkeitswert der Festigkeitsklasse 10.9 oder 12.9, entsprechend ISO 898-1.
Anzugsdrehmoment:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ± 16 kgf·cm)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Federscheibe |
| c | Unterlegscheibe |
| d | Gewindebohrung (18 mm oder tiefer) |
Reinraumspezifikation
Wenn Sie den Manipulator im Reinraum verwenden, befolgen Sie vor der Installation die nachstehenden Schritte.
- Packen Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums aus.
- Sichern Sie den Manipulator mit Schrauben an der Transportvorrichtung (oder einer Palette), damit er nicht herunterfällt.
- Wischen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch ab, das zuvor in Ethylalkohol oder destilliertem Wasser getränkt wurde.
- Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
- Befestigen Sie den Manipulator am Basistisch.