Überprüfen der Grundstellung

Nachdem Sie den Manipulator installiert und die Betriebsumgebung eingerichtet haben, überprüfen Sie, ob er sich richtig in die Grundstellung bewegt.

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die unten gezeigte Grundstellung des Manipulators als Ausgangsposition festzulegen.

1. Starten Sie Epson RC+.
   Doppelklicken Sie auf dem Desktop auf das Symbol [Epson RC+].

2. Öffnen Sie das Befehlsfenster.
   Epson RC+ Menü – [Werkzeug] – [Befehlseingabefenster]

3. Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Wenn der Manipulator nicht in der unten gezeigten Grundstellung stehen kann, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.