Standortwechsel
Befolgen Sie die nachstehend beschriebenen Verfahren, wenn Sie den Manipulator an einen anderen Ort bringen.
VORSICHT
Installieren oder versetzen Sie den Manipulator mit mindestens zwei Personen. Das Gewicht des Manipulators beträgt wie folgt: Achten Sie auch darauf, dass Sie sich nicht die Hände, Füße oder andere Körperteile einklemmen oder verletzen, sollten Sie den Manipulator fallen lassen.
Ca. 43 kg (94,8 lb)
Positionieren Sie den Manipulator wie in der Abbildung dargestellt.
Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Grundkörpers fest (der in der Abbildung schattierte Bereich). Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.
Empfohlen
Gelenk #2 +55°
Gelenk #3 -55°
Gewicht des Manipulators VT6-B901**
Ca. 43 kg (94,8 lb)Schalten Sie die Stromversorgung aller Geräte aus.
WICHTIGSTE PUNKTE
Entfernen Sie die mechanischen Anschläge, falls Sie diese zur Begrenzung des Bewegungsbereichs verwenden. Einzelheiten zu dem Bewegungsbereich finden Sie im folgenden Abschnitt.
Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge
Schrauben Sie die Ankerbolzen ab. Nehmen Sie dann den Manipulator vom Basistisch ab.
Sichern Sie den Manipulator dann am Transportmittel oder lassen Sie ihn von mindestens zwei Personen transportieren.
Verwendung von Ringschrauben
Vergewissern Sie sich vor dem Transport des Manipulators, dass die Ringschrauben sicher befestigt sind. Entfernen Sie nach dem Transport des Manipulators die Ringschrauben und bewahren Sie diese für eine spätere Verwendung auf.
Die Ringschrauben und der Draht müssen stark genug sein, um dem Gewicht standzuhalten (siehe die Abbildungen unten).
Wenn Sie den Manipulator mit Hilfe der Ringschrauben anheben, achten Sie darauf, dass Sie ihre Hände anlegen und das Gleichgewicht halten. Der Manipulator kann umfallen, wenn er das Gleichgewicht verliert, was extrem gefährlich ist.
Um Schäden an den Abdeckungen und Armen zu vermeiden, empfehlen wir, die Teile, die von Draht und Arm berührt werden, mit einem Tuch zu schützen.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Gewindebohrungen für Ringschraube: 2×M6 Tiefe 13 |
| b | Schwerpunkt |
Gewicht des Manipulators VT6-B901**
Ca. 43 kg (94,8 lb)
VORSICHT
- Entfernen Sie nach dem erfolgreichen Transport/Standortwechsel die Ringschrauben vom Manipulator.
Wenn der Manipulator mit den Ringschrauben betrieben wird, kann der Arm mit den Ringschrauben kollidieren, was zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen kann.
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Nur autorisiertes Personal darf Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran bzw. Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von nicht-autorisiertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder schweren Sachschäden am Robotersystem führen.