Anschließen der Kabel

WARNUNG

Zum Abschalten der Stromversorgung des Robotersystems ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle. Schließen Sie das Netzkabel stets an eine geeignete Steckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Schützen Sie die Kabel außerdem durch starke Kabelabdeckungen und vermeiden Sie es, schwere Gegenstände auf die Kabel zu legen bzw. zu stellen, sie in extremen Winkeln zu biegen, gewaltsam an ihnen zu ziehen oder sie einzuklemmen. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Erden Sie den Manipulator durch Anschluss an das Netzkabel. Stellen Sie sicher, dass Netzkabel und Erdungsleitung ordnungsgemäß angeschlossen sind. Ist die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß angeschlossen, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.

VORSICHT

Überprüfen Sie für jedes Gerät, ob die Seriennummer übereinstimmt. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Prüfen Sie vor dem Anschließen des Steckers, ob die Stifte nicht verbogen sind. Das Anschließen mit verbogenen Stiften kann den Stecker beschädigen und zu Fehlfunktionen des Robotersystems führen.