Sicherheitshinweise für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie die folgenden Hinweise, wenn Sie die Manipulatoren umstellen, lagern und transportieren.
Der Roboter und die zugehörigen Komponenten dürfen nur von Personal installiert werden, das an einer von Epson oder dessen Lieferanten durchgeführten Installationsschulung teilgenommen hat. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Nur autorisiertes Personal darf Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran bzw. Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von nicht-autorisiertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder schweren Sachschäden am Robotersystem führen.
- Stabilisieren Sie den Manipulator beim Anheben mit den Händen. Ein instabiles Anheben ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden, z. B. durch Herabfallen des Manipulators, führen.
VORSICHT
Beim Entfernen der Befestigungsschrauben ist der Manipulator abzustützen, damit er nicht umfällt. Das Entfernen der Befestigungsschrauben, ohne den Manipulator abzustützen, kann dazu führen, dass er umfällt und Ihre Hände oder Füße erfasst werden.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert oder an der Transportausrüstung befestigt werden. Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Grundkörpers fest (der in der Abbildung schattierte Bereich). Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.
VT6-B901**: ca. 43 kg (94,8 lb)Vermeiden Sie beim Transport des Manipulators übermäßige Vibrationen oder Stöße.
Übermäßige Vibrationen oder Stöße können zu Sachschäden und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
Transportieren und lagern Sie das Robotersystem ausschließlich unter folgenden Umgebungsbedingungen:
| Einstellelement | Bedingungen |
|---|---|
| Umgebungstemperatur * | -20 bis 60° |
| Relative Umgebungsfeuchte | 10 bis 90 % (ohne Kondensation) |
Vermeiden Sie es, während des Auspackens und des Umsetzens äußere Kraft auf die Arme und Motoren des Manipulators auszuüben.
Wird der Manipulator nach längerer Lagerung erneut in einem Robotersystem eingesetzt, führen Sie zunächst einen Testlauf durch, um die ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen, und nehmen Sie ihn erst danach vollständig in Betrieb.
Tritt während Transport oder Lagerung Kondensation am Manipulator auf, schalten Sie die Stromversorgung erst ein, nachdem die Kondensation vollständig getrocknet ist.