Voreinstellungen
Um zu gewährleisten, dass das Robotersystem funktioniert und die maximale Leistung beibehält, und um für seine sichere Verwendung zu sorgen, sollte das Robotersystem in einer Umgebung installiert werden, die die folgenden Anforderungen erfüllt.
| Einstellelement | Bedingungen |
|---|---|
| Umgebungstemperatur * | 5 bis 40 °C |
| Relative Umgebungsfeuchte | 10 bis 80 % (ohne Kondensation) |
Schnelle Transienten Burst-Rauschen | 2 kV oder weniger (Stromversorgungskabel) 1 kV oder weniger (Signalleitung) |
| Elektrostatisches Rauschen | 4 kV oder weniger |
| Höhe | 1000 m oder weniger |
| Voreinstellungen |
|
* Wenn das Gerät in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen in der Nähe der in den Produktspezifikationen angegebenen Mindesttemperatur verwendet wird oder wenn das Gerät während der Urlaubszeit oder nachts für längere Zeit nicht benutzt wird, kann aufgrund des hohen Widerstands in der Antriebseinheit unmittelbar nach dem Betriebsstart ein Kollisionserkennungsfehler oder ein ähnlicher Fehler auftreten. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
WARNUNG
Verwenden Sie einen FI-Schutzschalter in dem Netzkabel des Manipulators.
Wird kein FI-Schutzschalter verwendet, kann es zu elektrischem Schlag sowie zu Schaltungsschäden durch Kurzschluss kommen.
VORSICHT
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Die beschichtete Oberfläche kann dadurch ihren Glanz verlieren.
- Dieses Produkt sollte in einer Umgebung der Überspannungskategorie 2, Verschmutzungsgrad 2, verwendet werden.
WICHTIGSTE PUNKTE
Der Manipulator ist nicht für den Einsatz in rauen Umgebungen, wie z. B. bei Applikationsarbeiten, geeignet. Wenn der Manipulator an einem Ort eingesetzt werden soll, der die oben genannten Anforderungen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.