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Industrieroboter: 6-Achs-Roboter Handbuch der VT-B-Serie
- 005
  - Einführung
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    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Installation
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - VT6-B-Manipulator
    - 020-010
      
      Sicherheit
      020-010-010
    - 020-020
      
      Spezifikationen
      020-020-010
    - 020-030
      
      Voreinstellungen und Installation
      020-030-010
    - 020-040
      
      Einstellen der Hand
      020-040-010
    - 020-050
      
      Arbeitsbereich
      020-050-010
    - 020-060
      
      Betriebsart & LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Anschluss für Entwicklungs-PC
      020-070-010
    - 020-080
      
      Speicher-Port
      020-080-010
    - 020-090
      
      LAN-Port (Ethernet-Kommunikation)
      020-090-010
    - 020-100
      
      TP-Port
      020-100-010
    - 020-110
      
      Optionen
      020-110-010
    - 020-120
      
      EMERGENCY-Anschluss
      020-120-010
      
      Verbindung zwischen Schutztürschalter und Verriegelungs-Freigabe-Schalter
      020-120-010-010
      
      Schutztürschalter
      Verriegelungs-Freigabe-Schalter
      Prüfen der Schalterfunktion
      Verbinden eines Not-Halt-Tasters
      020-120-010-020
      
      Not-Halt-Taster
      Funktionsprüfung des Not-Halt-Tasters
      Wiederherstellung aus einem Not-Aus-Zustand
      Signalanordnung
      Schaltplan und Verdrahtungsbeispiel
      020-120-010-040
      
      Beispiel 1: Wenn ein externer Not-Halt-Taster angeschlossen ist
      Beispiel 2: Wenn ein externes Sicherheitsrelais angeschlossen ist
      Beispiel 3: Anschlussbeispiel einer mobilen Plattform und eines Not-Halts
    - 020-130
      
      Standard-E/A-Anschluss
      020-130-010
    - 020-140
      
      E/A-Remote-Einstellungen
      020-140-010
    - 020-150
      
      SD-Kartensteckplatz
    - 020-160
      
      Feldbus-E/A
    - 020-170
      
      Einschränkungen
      020-170-010
    - 020-180
      
      Fehlercodetabelle
- 030
  - Regelmäßige Inspektion
    - 030-010
- 040
  - Anhang
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Beispiel 3: Anschlussbeispiel einer mobilen Plattform und eines Not-Halts

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