Schutztürschalter
WARNUNG
Die Verriegelung der Schutztür muss beim Betrieb des Robotersystems funktionsfähig sein. Betreiben Sie das System nicht, wenn der Schalter nicht ein- bzw. ausgeschaltet werden kann (z. B. wenn der Schalter abgeklebt ist).
Um einen sicheren Arbeitsbereich zu gewährleisten, muss eine Schutztür um den Manipulator herum eingerichtet werden, die am Zugang zum Arbeitsbereich mit einem Verriegelungsschalter ausgestattet ist. Die in diesem Handbuch beschriebene „Schutztür“ ist eine der Schutzeinrichtungen; deren Verriegelung wird als Schutztürschalter bezeichnet.
Stellen Sie sicher, dass der Schutztürschalter an den Eingang für die Schutzeinrichtung am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist. Der Schutztürschalter verfügt über Sicherheitsfunktionen, wie z. B. das vorübergehende Anhalten des Programms oder das Sperren des Betriebs, die aktiviert werden, sobald die Schutzeinrichtung geöffnet wird.
Beachten Sie bei der Auslegung des Schutztürschalters und der Schutzeinrichtung Folgendes.
- Wählen Sie als Schutztürschalter einen Schalter, der durch das Öffnen der Schutzeinrichtung betätigt wird, und nicht durch die Federkraft des Schalters selbst öffnet.
- Es stehen zwei Eingänge für die Schutztür zur Verfügung. Unterscheiden sich die Signale an den beiden Eingängen um zwei Sekunden oder mehr, erkennt das System dies als Fehler aufgrund einer Unregelmäßigkeit im Eingangskreis. Verwenden Sie daher Schutztürschalter mit zwei Kontakten, und schließen Sie jeden Kontakt an einen der beiden Schutztüreingänge an.
- Konstruieren Sie die Schutztür so, dass ein unbeabsichtigtes Schließen der Tür verhindert wird.