Prüfen der Schalterfunktion
Nachdem der Schutztürschalter und der Verriegelungs-Freigabe-Schalter mit dem EMERGENCY-Anschluss verbunden wurden, muss vor dem Betrieb des Manipulators die Funktion des Schalters wie folgt überprüft werden, um die Sicherheit zu gewährleisten.
- Schalten Sie bei geöffneter Schutztür den Strom ein, um den Manipulator in Betrieb zu nehmen.
- Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheit“ in der Statusleiste auf dem Bildschirm angezeigt wird.
- Schließen Sie die Schutztür und schalten Sie den Schalter ein, der mit dem Eingang zur Freigabe der Verriegelung verbunden ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheit“ nicht mehr in der Statusleiste angezeigt wird.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Aktivierung der Steuerung kann fehlschlagen, wenn der Schutztürschalter während der Initialisierung unmittelbar nach dem Einschalten der Steuerung ein Signal liefert. Verzögern Sie in diesem Fall den Signalzeitpunkt des Schutztürschalters.
Die Information, dass die Schutztür geöffnet ist, kann softwareseitig in Abhängigkeit vom Zustand des Verriegelungs-Freigabe-Eingangs verriegelt werden. Um den verriegelten Zustand aufzuheben, schließen Sie die Schutztür und anschließend den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang offen: Der Verriegelungs-Freigabe-Schalter verriegelt den Zustand „Schutztür offen“.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabe-Schalter verriegelt den Zustand „Schutztür offen“ nicht.
WICHTIGSTE PUNKTE
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang dient außerdem als Freigabeeingang zur Bestätigung des Wechsels aus dem TEACH-Modus. Um vom TEACH-Modus zu wechseln, stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach Pendant auf „Auto“. Schließen Sie anschließend den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.