Funktionsprüfung des Not-Halt-Tasters

Nachdem der Not-Halt-Taster mit dem EMERGENCY-Anschluss verbunden wurde, muss vor dem Betrieb des Manipulators die Funktion des Schalters wie folgt überprüft werden, um die Sicherheit zu gewährleisten.

1. Schalten Sie den Manipulator bei gedrücktem Not-Halt-Taster ein und starten Sie ihn.
2. Stellen Sie sicher, dass die E-STOP-LED am Manipulator leuchtet.
3. Vergewissern Sie sich, dass „EStop“ in der Statusleiste des Hauptfensters angezeigt wird.
4. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los.
5. Führen Sie den RESET-Befehl aus.
6. Stellen Sie sicher, dass die E-STOP-LED erlischt und „EStop“ in der Statusleiste des Hauptfensters abgeblendet angezeigt wird.