Ausgangsschaltkreis

Nennausgangsspannung: +12–24 V ± 10 %
Maximaler Ausgangsstrom: 100 mA pro Ausgang
Ausgangselement: PhotoMOS-Relais
EIN-Widerstand: weniger als 0,7 Ω

Der Ausgangsschaltkreis verwendet ein nicht polarisiertes PhotoMOS-Relais, das die folgenden zwei Verdrahtungsarten ermöglicht.

VORSICHT

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• Der Ausgangsstromkreis hat keinen eingebauten Kurzschluss- oder Verpolungsschutz. Achten Sie darauf, dass keine Verkabelungsfehler auftreten. Wenn die Verkabelung falsch durchgeführt wird, können Komponenten auf der Platine beschädigt werden und das Robotersystem funktioniert möglicherweise nicht richtig.
• Verwenden Sie zur Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie einen positiven gemeinsamen Pol (PNP), um einen unbeabsichtigten Betrieb der Last zu verhindern, wenn in der Verkabelung zwischen der Steuerung und der Last ein Erdschluss auftritt.
  

Ausgangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 1: Sink-Typ (NPN)

Ausgangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 2: Source-Typ (PNP)

PIN-Nummer	Signalbezeichnung	PIN-Nummer	Signalbezeichnung
1	Ausgang Nr. 0 (Ready)	10	Ausgang Nr. 1 (Running)
2	Ausgang Nr. 2 (Paused)	11	Ausgang Nr. 3 (Error)
3	Ausgang Nr. 4	12	Ausgang Nr. 5 (SafeguardOn)
4	Ausgang Nr. 6 (SError)	13	Ausgang Nr. 7 (Warning)
5	Gemeinsamer Ausgang Nr. 0 bis 7	14	Gemeinsamer Ausgang Nr. 8 bis 15
6	Ausgang Nr. 8 (EStopOff)	15	Ausgang Nr. 9
7	Ausgang Nr. 10	16	Ausgang Nr. 11
8	Ausgang Nr. 12	17	Ausgang Nr. 13
9	Ausgang Nr. 14	18	Ausgang Nr. 15

Standardmäßig sind die in Klammern ( ) angegebenen Remote-Funktionen den E/A-Ausgängen 0 bis 8 zugewiesen.
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.
E/A-Remote-Einstellungen

Anschlussbezeichnung	Steckermodell
Ausgangsanschluss (E/A)	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (Platinen-Seite) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (Kabel-Seite) (PHOENIX CONTACT)

* Der E/A-Anschluss ist im Lieferumfang enthalten.

Ausgangsanschluss (E/A) – Pinbelegung