Einstellung des Arbeitsbereichs über Pulsbereich (für alle Gelenke)
Pulse sind die Grundeinheit der Manipulatorbewegung. Der Bewegungsbereich (Arbeitsbereich) des Manipulators wird durch den unteren und oberen Pulsgrenzwert (Pulsbereich) für jedes Gelenk festgelegt. Die Pulswerte werden vom Encoderausgang des Servomotors abgelesen.
Achten Sie darauf, den Pulsbereich innerhalb des mechanischen Anschlagbereichs einzustellen.
WICHTIGSTE PUNKTE
Sobald der Manipulator einen Bewegungsbefehl erhält, prüft er, ob die durch den Befehl vorgegebene Zielposition innerhalb des Pulsbereichs liegt, bevor er arbeitet. Wenn die Zielposition außerhalb des eingestellten Pulsbereichs liegt, tritt ein Fehler auf und der Manipulator bewegt sich nicht.
Gehen Sie zu [Werkzeug] – [Robotermanager] – [Bereich] und nehmen Sie die Einstellung vor. (Diese Einstellung kann auch über den Range-Befehl im [Befehlseingabefenster] vorgenommen werden.)
(Grad = °)