Standardarbeitsbereich

(Grad = °)

*P-Punkt: Schnittpunkt der Rotationszentren für Gelenke # 4, #5 und #6
*1: P-Punkt von oben bei Absenkung von Gelenk #3 um -63° (Zentrum von Gelenk #1 – Zentrum des P-Punkts)
*2: P-Punkt von oben bei Anhebung von Gelenk #3 um +193° (Zentrum von Gelenk #1 – Zentrum des P-Punkts)
*3: P-Punkt von der Seite bei Absenkung von Gelenk #3 um -63° (Zentrum von Gelenk #2 – Zentrum des P-Punkts)
*4: P-Punkt von der Seite bei Anhebung von Gelenk #3 um +193° (Zentrum von Gelenk #2 – Zentrum des P-Punkts)

VORSICHT

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• Achten Sie bei der Bedienung des Manipulators auf die Haltung der Basisarme (Arme #1, #2 und #3). Der Arm #5 bewegt sich in einem konstanten Winkel, unabhängig von der Armhaltung. Je nach Haltung der Basisarme kann das Handgelenk mit dem Manipulator kollidieren. Die Kollision kann zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.