Teilebezeichnungen
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Arm #3 |
| b | Gelenk #3 |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #2 |
| e | Arm #1 (Unterer Arm) |
| f | Gelenk #1 |
| g | Basis |
| h | Gelenk #6 |
| i | Arm #6 |
| j | Arm #5 |
| k | Gelenk #5 |
| l | Arm #4 |
| m | Gelenk #4 |
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. (Je nach Haltung des Manipulators ist die LED-Lampe möglicherweise nicht zu sehen.) Seien Sie sehr vorsichtig.
Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt den Manipulator aus.
Standardmodell
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | EMERGENCY-Anschluss |
| b | TP-Port |
| c | Ausgangsanschluss (E/A) |
| d | Eingangsanschluss (E/A) |
| e | Abdeckung der Stromversorgung (Netzanschluss im Inneren) |
| f | Optionsabdeckung (Optionsanschluss im Inneren) |
| g | LAN-Port (Ethernet-Kommunikation) |
| h | Anschluss für Entwicklungs-PC |
| i | Speicher-Port |
| j | Reset-Schalter |
Reinraummodell
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | EMERGENCY-Anschluss |
| b | TP-Port |
| c | Ausgangsanschluss (E/A) |
| d | Eingangsanschluss (E/A) |
| e | Abdeckung der Stromversorgung (Netzanschluss im Inneren) |
| f | Optionsabdeckung (Optionsanschluss im Inneren) |
| g | Abluftöffnung Fitting für φ12-mm-Pneumatikschlauch |
| h | LAN-Port (Ethernet-Kommunikation) |
| i | Anschluss für Entwicklungs-PC |
| j | Speicher-Port |
| k | Reset-Schalter |