Sicherheitsfunktionen

Das Robotersystem verfügt über folgende Sicherheitsfunktionen.

Wegen ihrer besonderen Bedeutung für die Sicherheit sollten Sie sich vor dem Einsatz des Robotersystems stets vergewissern, dass sie funktionieren.

Sicherheitsfunktion der Steuerung: Standardfunktion

• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

  • Zustand, in dem der Roboter gestoppt wird, wenn ein Signal von der Robotersteuerung eingeht, wodurch das Relais öffnet und die Stromversorgung des Motors abgeschaltet wird.
  • Dadurch wechselt die Robotersteuerung in den Sicherheitsmodus.
  • STO wird indirekt über einen Not-Halt oder einen Schutzanschlag ausgelöst. Eine direkte Auslösung ist nicht möglich.

• Not-Aus

  • Diese Funktion versetzt den Roboter in den Not-Halt-Zustand, wenn der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss betätigt wird.
  • Nach Eingang des Signals wird STO ausgeführt, und die Robotersteuerung geht nach Stillstand des Motors in den Not-Halt-Zustand über.
  • Der Not-Halt-Kreis der Robotersteuerung ist wie nachfolgend beschrieben aufgebaut.
    • EMERGENCY-Anschluss
    • Hierbei handelt es sich um einen Not-Halt-Taster (E-Stop, TP), der am Teach Pendant angebracht ist.

• Schutztür (SG) / Schutztür (Schutzanschlag)

  • Diese Funktion versetzt den Roboter in einen Schutzanschlag, wenn ein Signal von peripheren Sicherheitseinrichtungen am EMERGENCY-Anschluss eingeht.
  • Nach Eingang eines Signals wird der Schutzanschlag ausgeführt, und der Roboter geht nach Stillstand des Motors in den Schutzstopp-Zustand über.
  • Der Schutztür-(SG)-Kreis der Robotersteuerung ist wie nachfolgend beschrieben aufgebaut.
    • EMERGENCY-Anschluss