Nombres de las piezas
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Brazo n.º 3 |
| b | Articulación n.º 3 |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 2 |
| e | Brazo n.º 1 (Brazo inferior) |
| f | Articulación n.º 1 |
| g | Base |
| h | Articulación n.º 6 |
| i | Brazo n.º 6 |
| j | Brazo n.º 5 |
| k | Articulación n.º 5 |
| l | Brazo n.º 4 |
| m | Articulación n.º 4 |
PUNTOS CLAVE
Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está activada, se está aplicando corriente al manipulador. (Puede que la lámpara LED no se vea dependiendo de la postura del manipulador.) Tenga mucho cuidado.
Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico. Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento, asegúrese de apagar el manipulador.
Modelo estándar
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de EMERGENCIA |
| b | Puerto TP |
| c | Conector de E/S (Salida) |
| d | Conector de E/S (Entrada) |
| e | Cubierta de alimentación (Conector de alimentación en el interior) |
| f | Cubierta de opción (Conector de opción en el interior) |
| g | Puerto LAN (comunicación Ethernet) |
| h | Puerto para conexión al PC de desarrollo |
| i | Puerto de memoria |
| j | Conmutador de restablecimiento |
Modelo para sala limpia
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de EMERGENCIA |
| b | Puerto TP |
| c | Conector de E/S (Salida) |
| d | Conector de E/S (Entrada) |
| e | Cubierta de alimentación (Conector de alimentación en el interior) |
| f | Cubierta de opción (Conector de opción en el interior) |
| g | Orificio de escape Adaptador para tubo neumático de φ12 mm |
| h | Puerto LAN (comunicación Ethernet) |
| i | Puerto para conexión al PC de desarrollo |
| j | Puerto de memoria |
| k | Conmutador de restablecimiento |