Funciones de seguridad

El sistema robótico tiene las siguientes funciones de seguridad.

Debido a su particular importancia para la seguridad, asegúrese siempre de que estén funcionando antes de utilizar el sistema robótico.

Funcionamiento estándar de la función de seguridad del controlador

• Par de seguridad desactivado (STO)

  • Estado en el que el robot se detiene cuando se recibe una señal del controlador del robot, lo que provoca que el relé se abra y corte el suministro eléctrico al motor.
  • Esto hará que el controlador del robot entre en modo de seguridad.
  • El STO se acciona indirectamente desde una parada de emergencia o un tope protector. No se puede operar directamente.

• Emergency Stop

  • Esta función pone el robot en estado de parada de emergencia cuando se pulsa el conmutador de parada de emergencia del conector de EMERGENCIA.
  • Tras la entrada de la señal, se ejecuta el STO, y el controlador del robot entra en estado de parada de emergencia tras detenerse el motor.
  • El circuito de parada de emergencia del controlador del robot es como se describe a continuación.
    • Conector de EMERGENCIA
    • Este es un conmutador de parada de emergencia (E-Stop, TP) conectado a la consola portátil.

• Protección (SG) / protección (tope protector)

  • Esta función pone el robot en un tope protector cuando se recibe una señal de los dispositivos de seguridad periféricos en el conector de EMERGENCIA.
  • Tras la entrada de una señal, se ejecuta el tope protector, y el robot entra en estado de tope protector tras detenerse el motor.
  • El circuito de protección (SG) del controlador del robot es como se describe a continuación.
    • Conector de EMERGENCIA