Ejecución de la copia de seguridad del controlador
PRECAUCIÓN
Independientemente del estado del manipulador, la función Copia de seguridad de este se puede ejecutar en cualquier momento después de iniciar el manipulador.
Sin embargo, no se acepta ninguna operación desde la consola, incluidas la anulación o la pausa, mientras se ejecuta esta función.
Esta función también afecta al tiempo de ciclo del manipulador y a la comunicación con Epson RC+. Salvo cuando sea necesario, no ejecute la función de copia de seguridad cuando utilice el manipulador.
Esta sección describe el procedimiento para hacer una copia de seguridad de la configuración del manipulador en un dispositivo de memoria USB.
- Inserte el dispositivo de memoria USB en el puerto de memoria.
Cuando comienza la transferencia de datos, los LED TEACH, AUTO y PROGRAM comienzan a parpadear.
(El tiempo de transferencia de datos varía según el tamaño del proyecto). - Una vez realizado correctamente el almacenamiento del estado del manipulador, los LED TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden durante dos segundos. El LED ERROR se apaga incluso en estado de error.
Si finaliza con un fallo, los LED ERROR, TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden durante dos segundos. - Retire la memoria USB del manipulador.
PUNTOS CLAVE
- Se recomienda que el dispositivo de memoria USB incluya un LED que permita al usuario verificar el cambio de estado.
- Si el almacenamiento se lleva a cabo con el motor encendido, en casos excepcionales, se puede producir un error en dicho almacenamiento. En este caso, utilice otro dispositivo de memoria USB o realice el almacenamiento con el motor apagado.